永乐宫原建于吕洞宾的家乡——芮城县黄河岸边永乐镇。原址北靠峨嵋岭，南临黄河。1959年至1964年间，因国家修建三门峡水库，由于永乐宫位于库区淹没区的原因，所以被整体搬迁至县城北郊龙泉村附近，距离原址20公里许。1961年被国务院公布为第一批全国重点文物保护单位。

永乐宫的建筑，特别是四座大殿，其工程结构和建筑艺术在中国建筑史上具有独特的价值。总平面布局是根据宗教建筑的要求设计,无极门、三清殿、纯阳殿、重阳殿四座大殿依次排列在一条轴线上，每座殿堂都筑有高大的台基，以一条笔直的甬道连贯成一体，周围布以参天古柏，颇有“道院森森，殿阁巍巍”的肃穆气氛。

永乐宫最为驰名的是约1005.7平米的元代壁画，主要分布于宫内的龙虎、三清、纯阳、重阳殿内。壁画采用了传统的中国工笔重彩形式，从风格上可分两大类：龙虎殿、三清殿风格相似，同是使用富有装饰性的重彩沟填法；纯阳殿和重阳殿壁画多为描写富于生活气息的连环画故事。三清殿所绘的《朝元图》，是描绘道教的天神地祇朝拜宇宙最高尊神元始天尊的情景，其场面之宏伟，人物之传神，绘画技艺之高超是十分罕见的，具有极大的感染力和震撼力，被称为中国目前为止仅见的最大一副人物画，是大规模的汉官威仪展示，是表现中国气魄、中国风范的伟大艺术。